Don Quijote siempre estuvo presente en la vida de Bolívar, como figura literaria, militar, aventurera, cultural; no sólo como tenaz “majadero” en el sentido indicado, sino sobre todo, por el lado del luchador infatigable, por los derechos de los pueblos, el Quijote que pregona que la libertad es el “más precioso de los dones” que no puede igualarse con los tesoros de la tierra o el mar.
El Quijote de Bolívar no era el loco, del lector perteneciente al sentido común, sino el batallador universal, defendiendo a los humildes, los pobres, los perseguidos, el Quijote que va por los senderos y caminos de la libertad, junto a su gran compañero de luchas, el sabio popular, Sancho Panza, “filósofo de la sensatez”, hombre de bien y amigo sin dobleces. Bolívar veía en Don Quijote a un personaje mitológico de todos los tiempos, que en el suelo americano podía recobrar nuevas fuerzas, ganar otras batallas, emancipar a los pueblos.